丸1年でのマイナーチェンジは早い感じもしますが、大きく変わったのでしょうか。

左がST-9001、右がST-9000です。
こうしてみると「DURA-ACE」のロゴの位置以外は分かりにくいですね。
寄ってみると、STIカバー(ネームプレート)が小さくなり、人差し指を引っかける部分がST-9001はかなり絞られてくびれています。

左右の線は同じ長さです。実際に握ってみても人差し指をレバーに回しやすくなっています。
内側のレバー形状も変更しています。

親指との干渉が気になる部分(丸囲み)も出っ張りが小さくなっています。

ブラケットそのものも若干細くなっています。
写真では分かりにくいですね。上がST-9001です。
ブラケットカバーはそれぞれ互換性はありません。

また、ケーブルカバーも本体から外れなくなり、無くす心配が無くなりました。

形状としてはアルテグラに似たようですね。
定価も
ST-9000:52,297円
↓
ST-9001:51,323円
とお安くなっています。
というわけで、意外にも大きな変更が加えられていました。
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